【摘 要】
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工业实时以太网的年增长率长期在15%以上,而目前现场总线的年增长率却不到10%,且还在逐年下降。未来,工业通信市场中占据主要份额的必定是工业实时以太网。介绍工业实时以太
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工业实时以太网的年增长率长期在15%以上,而目前现场总线的年增长率却不到10%,且还在逐年下降。未来,工业通信市场中占据主要份额的必定是工业实时以太网。介绍工业实时以太网的主要协议:Profinet、Ethernet/IP、Ethernet-Powerlink、Ether CAT和SERCOSⅢ。给出运动控制专用工业实时以太网的应用分类和性能特点:可以确保输入信号的时间变化精确控制在小于1μs的范围内,而输出信号也可以加以精确控制;保证严格按照预定的时序来确定定位的测量值与执行定位的命令值。
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