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针对原DV-Hop (Distance Vector-Hop)方法在实际应用中因网络的各向异性而导致的距离估计误差较大以及位置计算算法对测距误差敏感的问题进行改进,在距离估计步骤中提出通过路径相似度参数对比的策略选择最佳信标间路径来逼近未知节点与信标间路径;在位置计算步骤中提出在原有Lateration算法的基础上增加改进的粒于群算法优化过程.仿真实验表明,与原DV-Hop方法和其他典型改进方法相比,所提改进方法首先提高了测距精度,进而提高了定位算法对测距误差的鲁棒性,从而整体上可有效提高全网未知节点的定位精度.