基于SA的PSO自动化仓库拣选作业路径优化方法

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自动化立体仓库是现代化大生产的必然产物,立体仓库制造业是我国新兴的高科技产业。本文分析自动化立体仓库拣挑算法的路径优化问题,提出基于模拟退火的粒子算群算法,求解拣选作业路径优化问题,得到了较好的效果。
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