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马克思恩格斯对于史前家庭的研究是一个历史的过程。青年时代，由于客观条件的限制，他们对史前社会、史前家庭的认识还处于模糊阶段，对氏族、部落的认识也是不科学的。１９世纪中叶以后，随着民族学、考古学和人类学的突破性发展，使马克思恩格斯受到了很大启发，特别是摩尔根关于印第安社会的研究，给了他们以巨大的影响。１９世纪８０年代初的马克思已经能比较科学地说明人类家庭的起源及其发展演变的历史过程。马克思逝世后，恩格斯继续了马克思的研究，写出了不朽的名著《起源》，从而也为科学的家庭理论奠定了坚实的基础。