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介绍了AT91系列ARM芯片AT91M40800和CAN控制器SJA1000的主要特点，设计了基于ARM芯片AT91M40800与SJA1000的接口电路。介绍了CAN控制器SJA1000的初始化、AT91M40800外部中断设置，详细给出了CAN报文接收和发送流程图，并进行了相应的方法说明。
AT91M40800与CAN总线的接口设计与软件编程
【摘 要】
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介绍了AT91系列ARM芯片AT91M40800和CAN控制器SJA1000的主要特点，设计了基于ARM芯片AT91M40800与SJA1000的接口电路。介绍了CAN控制器SJA1000的初始化、AT91M40800外部中断设
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第712研究所
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2010年4期
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