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运用模态综合方法，导出柔性机械臂系统的动力学方程，并指出这种方法的优点，对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。
柔性机械臂动力学的模态综合法
【摘 要】
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运用模态综合方法，导出柔性机械臂系统的动力学方程，并指出这种方法的优点，对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。
【机 构】
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解放军理工大学工程兵工程学院国防人防工程系
【出 处】
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解放军理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年1期
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