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针对随机并行梯度下降（SPGD）算法实时性强，同时具有一定的灵活性的要求，本丈提出了一种基于FPGA的SPGD算法硬件实现方法。该方法首先划分了各功能模块，然后对关键模块进行了实时化处理，并使用“流水线”和RAM技术设计了可升级和扩展的变形镜控制模块。最后将该算法实现并应用到61单元自适应光学激光实验中，结果表明本文的设计可使用不同的性能指标实现变形镜的SPGD算法闭环控制，并能同时完成倾斜镜的控制，达到了实时性和灵活性的要求。