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一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法
一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lnlsq
【摘 要】
:
针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统
【作 者】
:
罗毅平
邓飞其
高京广
【机 构】
:
湖南工程学院数理系,华南理工大学自动化学院,广东工业大学经济管理学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
随机稳定
不确定
时滞
线性矩阵不等式
stochastic stability uncertain time-delay linear matrix ineq
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针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统依赖于时滞的稳定性条件.所得结论以线性矩阵不等式的形式表示.最后通过数值例子说明该方法的有效性.
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