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时速350公里标准动车组叶轮一直采用手工MAG焊的焊接方法,为了提高时速350公里标准动车组叶轮的制造工艺水平,生产效率,减轻工人的劳动强度,开创了焊接机器人焊时速350公里标准动车组叶轮的科研项目,采用了六轴独立多关节形的焊接机器人,两轴伺服变位机,配合夹具和焊接装置,通过软件程序来控制操作.因而,时速350公里标准动车组叶轮焊接机器人达到八轴联动,可以保证达到叶轮焊接的各个空间角度.开展了时速350公里标准动车组叶轮焊接机器人的焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、气体流量等多项焊接工艺参数及坡口结