线性化处理前后开式静压工作台动态特性比较

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目前,静压支承主要是作为线性系统进行动态性能分析,但线性化造成的误差未进行分析。以多头泵调节下的开式静压工作台为对象,推导出工作台关于压力、流量的非线性微分方程组。一方面,对工作台支承系统进行线性化处理,利用Laplace变换的方法获得了系统的传递函数,采用Routh判据对其进行稳定性判别,并绘制系统的阶跃响应和脉冲响应曲线。另一方面,采用四阶Runge-Kutta法,利用Simulink工具箱搭建非线性系统的框图,并绘制系统的阶跃响应和脉冲响应曲线。对比两种方法得到的阶跃响应曲线,线性化系统与原系统的响
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