【摘 要】
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在实际的视觉系统中，由于制造技术的限制，镜头不可避免地存在成像非线性，从而导致图像的几何畸变。为了保证后续视觉处理的准确性，需要对图像畸变进行校正。本文提出了一种基于消隐点共线约束的镜头畸变非量测校正方法。针对畸变中心的定位误差问题，利用畸变模型的基本矩阵和最小二乘法，实现畸变中心的高精度定位。同时，根据消隐点共线约束，定义消隐点和直线联合度量的畸变测度函数，并使用Nelder-Mead算法非线性
【机 构】
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河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（62173127,61973104,61803146）； 河南省优秀青年科学基金（212300410036）； 河南省高校科技创新人才支持计划（21HASTIT029）； 河南省高等学校青年骨干教师培养计划（2019GGJS089）；
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在实际的视觉系统中，由于制造技术的限制，镜头不可避免地存在成像非线性，从而导致图像的几何畸变。为了保证后续视觉处理的准确性，需要对图像畸变进行校正。本文提出了一种基于消隐点共线约束的镜头畸变非量测校正方法。针对畸变中心的定位误差问题，利用畸变模型的基本矩阵和最小二乘法，实现畸变中心的高精度定位。同时，根据消隐点共线约束，定义消隐点和直线联合度量的畸变测度函数，并使用Nelder-Mead算法非线性优化，迭代计算精确的畸变模型系数。大量实验结果表明，本文提出的方法能够有效、准确地对镜头畸变进行校正，方法简单易行，校正精度高。
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