【摘 要】
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针对内河船舶超吃水引发的船舶安全问题,提出单波束声呐在水下仰扫,对目标船舶回波信号的强度值进行处理并滤除干扰误差,测量内河船舶动态吃水值的检测方法。采用自适应阈值
【机 构】
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武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
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湖北省自然科学基金(2015CFA111);武汉理工大学自主创新研究基金(2015IVA060)
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针对内河船舶超吃水引发的船舶安全问题,提出单波束声呐在水下仰扫,对目标船舶回波信号的强度值进行处理并滤除干扰误差,测量内河船舶动态吃水值的检测方法。采用自适应阈值法甄别仰扫单波束声呐发射到船底的回波信号,利用中值滤波滤除回波信号异常数据得到单波束声呐到目标船舶底部的距离,用测深传感器测得的水深值减去此距离得到船舶的实时吃水值。对不同吃水值的模拟船舶进行吃水测量实验,结果表明：该系统能够较为准确测量船舶吃水值。
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