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为实现NURBS曲面快速高精度实时差补，提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型，给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件．该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下，将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个．在此基础上，提出采用差商代替导数的优化Adams算法，避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算，求取了差补周期参数．最后通过减少低次零值B样条基函数的计算，对DeBoor-Cox递推算法进行了简化设计，提出了精简型De