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采用GPS/SINS组合导航技术和GPRS技术开发了铁路路况动态监测系统。在此系统中,运用微分几何算法对GPS/SINS系统采集的测量量进行数据处理,得到机车的运行状态参数和路况的实时参数,通过GPRS系统将该数据传送到监控中心进行分析并于设计参数进行对比以判断路况质量,实现对铁路质量参数进行实时动态监测.