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ATP合酶 (F1Fo复合物 )是生物体内进行氧化磷酸化和光合磷酸化的关键酶。随着核磁共振、X射线晶体衍射、遗传学、化学交联等技术在ATP合酶研究中的广泛应用 ,ATP合酶的整体结构及其各组成亚基结构的研究都有很大的进展。其中细菌ATP合酶结构的研究更为深入。目前对质子通过Fo 的转运方式提出两种模型 :单通道和双半通道模型。对扭力矩的形成以及旋转催化也有了进一步的认识。Boyer提出的结合改变机理推动了ATP合酶催化机制的研究 ,现在主要有两点催化机制和三点催化机制。ATP合酶的催化反应受酶的构象变化和外在条件的调节。