基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现

来源 :机电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pqx98
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,介绍基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现方法.
其他文献
从数控机床运动精度标准要求、运动误差、运动误差模型的建立方法、运动误差检测装置和误差源诊断等五方面介绍了数控机床运动精度的研究。提出今后还应进行大量的测试实验,
本文探讨了朱熹心理领悟学习研究方法的内涵与特点,指出“唤醒——体验”为心理领悟方法之核心,而“虚心”、“熟读”、“玩味”则是与之相适应的操作体系。朱熹这一方法体系是
物流产业作为为促进经济发展的"加速器",对现代经济社会的发展具有重要意义。襄樊物流产业的发展必须与区域经济总体发展战略相适应,选择合理的发展战略取向和路径,从而奠定区
现代企业要想在激烈的竞争中生存并得到发展,关键在于人才,人才的培养成为企业管理的核心问题,很多企业都有自己的人才培育基地,通过对现有员工的培训,可以不断提高职工的专
随着社会的急剧变化,处于身心发展巨变时期的大学生出现的心理危机已是一个不容回避的话题。学校社会工作应积极调动社会资源,建立区域防护网络,帮助大学生解决人生发展黄金期遇
目的对比放射性黏膜炎轻度疼痛患者使用羟考酮控释片与世界卫生组织(WHO)三阶梯止痛方案的止痛效果与不良反应。方法收集放射性黏膜炎轻度疼痛患者40例的资料,随机分为观察组(羟
介绍了利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声测距仪的原理:由MCU控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离.给出了系统
通过模型试验结合三维数值模拟的方法,探讨了在软土地基上碎石垫层和加筋碎石垫层的工作特性;分析了不同垫层厚度、土工格栅、格栅层数等参数变化,对碎石垫层和加筋碎石垫层
马克思主义大众化是思想政治理论课教育教学的重要任务。马克思主义大众化要求思想政治理论课:在教师队伍建设上,应尊重研究差异,重视理论研究者与实务工作者力量的整合;在教