【摘 要】
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针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交
【机 构】
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昆明理工大学津桥学院工学系,云南师范大学商学院会计学院
【基金项目】
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关于摄像机标定方法的研究(云南省教育厅项目)2013C165;一类非线性扩散系统的变分方法研究(云南省教育厅项目)2011Y004
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针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交运动的FOE(当物体或摄像机做纯平移运动时图像对应点连线的交点)点的关系,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定。模拟和真实图像实验均表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。
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