巨头幸临

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  对于初创公司来说,能获得国际资本的光顾并非易事。
  8月3日,国内自动驾驶初创企业图森未来对外宣布:已获得来自全球芯片巨头英伟达(NVIDIA)的投资,此次投资后,英伟达占图森未来3%的股份。图森方面称英伟达的融资将会计入其B轮融资以内,但是并未透露具体的投资金额。
  图森CEO陈默透露,图森目前已经完成了B轮融资,投资方为新浪、治平资本以及英伟达,估值超过20亿元人民币。
  图森COO郝佳男指出,本次投资是英伟达首次投资国内企业。英伟达的入股将给图森在研发层面上带来更多的帮助,例如图森能够优先拿到最新的处理平台,获得英伟达的技术支持等。作为一个初创企业,图森为何能获得英伟达的青睐?
  图森:技术逐渐落地
  与普通给乘用车研发自动驾驶技术的公司不同,成立于2015年9月的图森是一家专注于自动驾驶长途货运车辆研发的人工智能企业。在公司成立的初期,图森互联的研发方向是图片识别,为企业广告投放业务提供服务。2016年3月,公司全面向自动驾驶领域转型。
  图森自动驾驶技术的研发主体是卡车、货车等商用车型,并且在前期还将商用车自动驾驶技术的应用场景锁定在了高速公路、工业园区等封闭场景之内,更易于实现自动驾驶技术的量产。
  “物流货运车辆作为工作用车,货运物流企业出于降低成本和增加安全性的需求,对技术升级的需求更强烈。并且,货运自动驾驶相比城市乘用车来说,道路复杂性降低、可控性也更高,对于自动驾驶商业化落地而言,整体商业逻辑也是成立的。”陈默表示。
  据统计,中国作为物流运输大国,整体物流成本占国内生产总值的比重高达 16.6%。其中,公路运输的比例约为 70%,市场规模达上万亿元以上。货运领域的蛋糕非常巨大,瞄准了机会的各家公司正在努力切入这块市场,以谷歌旗下 Waymo、Uber 旗下 Otto 为首的一批美国科技创新公司正在专攻自动驾驶卡车的研发,并相继开始测试。在国内市场,百度与福田展开合作,致力于 L3 级别无人驾驶卡车的研发。
  根据商业需求,图森采用的是以摄像头为主要传感器的自动驾驶解决方案,专注于L4级别自动驾驶卡车的研发。通过计算机视觉来实现高级别的自动驾驶,对算法和算力提出了巨大的挑战,英伟达能够满足自动驾驶中广泛应用的深度学习算法对算力的需求,并能够根据自动驾驶企业的研发进行产品优化和需求定制。图森选择接受英伟达投资也是基于这一层面的考量。
  图森在自动驾驶的方案上采用10个摄像头 3个毫米波雷达的方案。从传感器来看,图森的方案与特斯拉一样,都依赖摄像头,因而其底层也非常依赖针对图像识别的AI技术,且在计算模块方面,其也采用了英伟达的Drive PX2。
  陈默算了一笔账,摄像头 雷达 GPS 计算单元等一揽子硬件成本在1万美元以内。
  郝佳男也表示,自动驾驶卡车解决方案能降低货运成本、提升货运效率,从这个角度来说,商业逻辑成立。而货运卡车的场景相对固定,大部分为高速路段,技术上也是一个做减法的过程。
  技术上,去年9月,图森研发的深度学习感知算法在全球权威自动驾驶算法评测数据集KITTI、Cityscapes上获得10项世界第一,目前基于陕汽HD型卡车研发的无人驾驶货运卡车也已经能够上路。今年6月份,图森美国公司获得了加州自动驾驶测试牌照,目前已在中美两地开展路测。据陈默透露,图森计划在2018年进行一整年的路测及小范围内的运输试验,2019年在美国率先进行商业化。
  据陈默介绍,图森在美国要实现的商业化目标是解决两个公路港(货物集散区)之间无人驾驶货运问题,涉及高速公路路段,以及部分简单城市道路路段。在实际运营中,自动驾驶货车会自行在两个公路港之间行驶,进港后的货物装卸、维修保养、加油、办理手续等问题由人类司机处理。
  在8月3日的媒体沟通会上,图森播放了一段其在某港口进行无人驾驶卡车路测的视频,视频里一辆装载集装箱的无人驾驶卡车平稳的在高速路上行驶,超车、变道一系列动作非常流畅。这段视频也反应出这家自动驾驶初创企业在自动驾驶技术的应用上渐渐走向成熟。
  英伟达:看好自动驾驶
  英伟达,这家起家于图形处理芯片的公司,现在已经成为人工智能芯片最主要的供货商。近年来,英伟达在深度学习领域的芯片供应商中占据着主导地位,奥迪、沃尔沃、特斯拉等一系列自动驾驶研发的企业都在使用英伟达的技术和产品。另外,国内外绝大多数的深度学习企业和机构都依托英伟达的GPU加速,包括Facebook、Google、阿里巴巴、百度等。
  去年九月芯片巨头Intel收购了硅谷计算机视觉领域的初创公司 Movidius,今年八月,Intel又以 3.5 亿美元收购了主攻深度学习的公司 Nervana。两笔收购让英特尔获得深度学习的IP和具体产品,从而满足人工智能开发及数据中心对芯片的强大需求。这对一直想要在汽车领域大展拳脚的英伟达来说必将迎来正面对抗。
  此次,英伟达选择投资一家自动驾驶公司,其主要考量则是,芯片的研发过程也需要得到需求方面的指导。英伟达希望通过对实际落地的自动驾驶公司在商业化进程中的了解,不断解决问题、改进产品。
  据了解,此前英伟达也曾投资过一系列AI公司,包括利用人工智能打造零售分析系统的Abeja、来自于康奈尔大学的AI大数据挖掘公司Datalogue、全自动驾驶研发公司Optimus Ride、以及AI语音公司SoundHound、气象预报公司TempoQuest和医学影像识别公司Zebra Medical等。但投资中国的自动驾驶公司,对于英伟达来说,尚属首次。
  眼下,自动驾驶技术正在快速发展,但无论是传统的以奔驰、宝马等为代表的整车厂,还是谷歌、百度这样的科技巨头,其在进行自动驾驶技术的研发时,都是以测试为主,其对于计算模块的采购量都比较有限,这就限制了英伟达这类计算模块制造商的市场规模。正是能够快速实现商业化,英伟达才选择了投资图森。投资图森,无疑也是英伟达在押注自动驾驶的。
  郝佳男表示,图森在此之前和英伟达就已经存在多层面的合作。双方从去年年底开始就战略投资问题进行接触,很快就确定了投资意向。
  目前,圖森使用英伟达多款产品来支持自动驾驶的研发,硬件方面主要有Drive PX 2、 K80、Titian X、1080、1080 Ti、TX1、 TX2,同时还有后端产品CUDA以及cuDNN,另外还包括 NVIDIA Profiling tools等。
  而对于未来的研发方向,图森未来将会以车队方式的行驶进行路测。从技术的角度看来,车队测试对通信的可靠性要求比较高,并且由于卡车的特殊性在行驶的过程中会产生巨大的振动,这都会给车顶摄像头产生影响。对此,为了保证安全自动驾驶,图森会为每辆卡车多布置一个摄像头来降低其行驶风险,并会在必要的时候对自动驾驶进行降级。
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