针对耕作部件作业后土壤表面沟形特征参数测量困难及传统测量方法存在测量效率、误差难以兼顾的问题。设计了一种基于激光三角法的耕作土壤沟形测量系统。该系统包括便携式硬件结构和交互式软件系统,硬件结构主要由X/Y轴电动导轨、激光测距传感器、旋转编码器、便携式计算机、水平仪和形材支架组成;基于LabVIEW构建的交互式软件可根据运动控制器和旋转编码器信号对X/Y电动导轨实现高精度扫描定位,交互式界面实时显示沟宽、沟深、土壤扰动量及沟形断面轮廓曲线,获取的点云数据通过空间插值和曲面拟合算法得到沟形三维数字化模形。通过精度分析、田间应用试验,结果表明:精度试验测量结果分析水平方向测量误差0.59 mm,垂直方向测量误差0.02 mm;与图像检测法对比,系统测量误差最大降低2.1%,同时随着沟形断面采样次数增加测量值趋于稳定,且测量误差呈指数函数下降,与田间人工测量相比,该系统测量精度范围为2.66%～4.12%,单次测量面积为0.72 m2。为土壤耕作部件作业质量评估提供新方法。