【摘 要】
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当前,集装箱运输船舶逐步显示大型化的特征,经济生产领域对集装箱装卸的作业效率提出更高的要求,合理配套起重机对生产工作的开展具有重要意义。文章以双小车岸边集装箱起重机为主要对象,提出了主小车自主学习技术及配合的电子防摇技术,并通过门架小车自动装卸集装箱技术,实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接,阐述了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统,提高集装箱起重机的工作效率。
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当前,集装箱运输船舶逐步显示大型化的特征,经济生产领域对集装箱装卸的作业效率提出更高的要求,合理配套起重机对生产工作的开展具有重要意义。文章以双小车岸边集装箱起重机为主要对象,提出了主小车自主学习技术及配合的电子防摇技术,并通过门架小车自动装卸集装箱技术,实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接,阐述了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统,提高集装箱起重机的工作效率。
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