【摘 要】
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随着深空探测技术的不断发展,深空探测设备天线口径的不断增大,观测频率越来越高,波束宽度越来越窄,这对天线伺服系统控制精度提出了很高的要求。深空探测天线伺服系统采用的
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随着深空探测技术的不断发展,深空探测设备天线口径的不断增大,观测频率越来越高,波束宽度越来越窄,这对天线伺服系统控制精度提出了很高的要求。深空探测天线伺服系统采用的PID控制是典型的被动抗扰设计,虽具有控制器结构简单、参数易于调整的优点,但抗扰能力不足的缺点,使其难以满足高精度指向和跟踪的需要。针对此问题,提出了基于自抗扰控制技术的线性自抗扰技术补偿控制方法,以深空探测设备伺服系统位置环为控制对象,设计了线性自抗扰控制器,并通过Matlab仿真,验证了该控制器在复杂风扰环境下的性能表现。
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