【摘 要】
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采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯（MRP）参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心,中国科学院大学
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采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯（MRP）参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示：根据参数选取原则设定的参数进行小
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