用变换矩阵及最优化的标定方法解决数码相机定位

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针对数码相机定位问题,结合针孔成像原理建立线性方程作为摄像机成像的简易模型对求解问题进行简化,并联系实际,利用旋转和平移建立像点与物点之间的坐标关系,分析其产生畸变原因,从而建立非线性方程,利用MATLAB软件编程进行优化求其实际操作过程中的最优解。
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