采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simwwx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出了一种鲁棒最优保性能控制律。同时提出了一种新型分段并行补偿(Parallel distributed compensation,PDC)控制策略。该PDC控制器同
其他文献
超高层建筑配变电所设置应满足国家及地方相关规范要求,按用电性质分开设置配变电所有利于运行管理.其用电设备端子处电压降应满足规范要求.考虑设备运输方便,侧重考虑运营的安全
就门式起重机的防风抗滑性能,列举了多年来门式起重机由于大风所造成的事故,叙述了这方面的研究课题和取得的成果,从而介绍了经过实践证明较为完全、可靠的门式起重机防风系统。
联合主成分分析(Principal component analysis,PCA)和Granger因果关系检验方法,研究顶下小叶皮层在逻辑计算认知任务中起到的可能效应因果连接。以双侧顶下小叶激活区域为参考
采用单因素实验比较了不同切削条件下,高速铣削铝衬PCB的TiN涂层立铣刀后刀面磨损VB值的变化。研究冷却方式、主轴转速、每齿进给量对刀具磨损的影响规律。在金相显微镜下观
研究了与权限管理中间件有关的关键技术——访问控制技术和中间件技术,设计了权限管理中间件的结构,在分析经典层次化RBAC(Role-based access control,基于角色的访问控制)模型
提出了双滚筒共同驱动的带式送机寄生力的概念,分析了双滚筒共同驱动寄生力产生机理及其危害,得出了不产生寄生力的条件,为带式送机驱动装置的设计提供了理论依据。
在音乐欣赏教学中,教师改变传统教学观念,以科学先进的教学理念,运用多媒体等各种积极的手段,深入探索,以新的举措应对课堂教学。课堂中充分发挥音乐艺术特有的魅力,掌握教学规律和
阐述了网格环境中信任模型的需求,并分析了传统网格信任模型的优缺点,由此提出了基于最近服务的层次式网格信任模型,设计了相应的计算公式。与传统的信任模型相比较,该模型占
采用反求设计(二次设计)、计算机辅助设计和优化设计相结合的设计方法编写计算程序,来反求随车起重机304304型变幅机构,以期得到其合理的尺寸参数。