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介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路.给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例.
多任务测控系统中的步进电机升降速控制
【摘 要】
：
介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路.给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的
【机 构】
：
重庆大学
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2003年4期
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