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研究了三维CAD系统中几何变动的零件层建模和装配层仿真。首先,提出了变动几何约束概念和分类,研究了几何变动的定性和定量表示和建模;然后,研究了基于变动几何约束网络及其运动学模型的几何变动仿真方法,包括完全约束仿真方法和可装配性仿真方法;最后,给出了几何变动建模和仿真的总体框架和系统实现,并通过实例分析验证了方法的有效性。