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首先对自行车的跟驰行为进行描述，并通过视频实验对信号交叉口自行车流的相关参数进行采集和分析。在此基础上，综合考虑自行车流运行过程中相对距离、相对速度、前车加速度、横向干扰和骑车人属性等因素对后车加速度的影响，先后构建了具有三种不同BP网络结构的跟驰模型。通过对不同BP网络训练误差的比较分析，提出了一种可以较好地反映信号交叉口处自行车群内前后车之间刺激-反应关系的跟驰模型。这对于分析混合交通流的微观运行特性，开展与混合交通相关的微观模拟等研究具有一定借鉴意义。