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原组合机动力装置采用齿轮传动减速，如图1动力装置示意图所示，齿轮2由电机1带动，将动力传给齿轮3，齿轮3又带动齿轮4运动，齿轮4将动力传递给蜗轮副，由蜗轮带动凸轮运动。原装置靠电磁离合器中的摩擦片（在凸轮后方，省略未画）过载打滑从而起到安全保护作用，但摩擦松紧程度调整起来很困难，且摩擦片容易损坏，更换电磁离合器时需拆卸很多零件，费时费力。而且当摩擦片损坏，动力装置过载时，会造成凸轮轴断裂，只能重新更换凸轮轴和摩擦片，停工维修时间很长，车间生产任务量大时，经常1个星期坏1次，严重影响生产，给生产和维修工作带