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苏联航天员列昂诺夫完成第1次太空行走后，苏联／俄罗斯不断加强对舱外航天服的研制和利用，特别是“奥兰”系列舱外航天服先后经历了4次改型，各项技术日臻成熟。1977年12月20日，苏联航天员罗曼年科和格列奇科第1次穿着奥兰-Д（又叫奥兰-D）航天服，从礼炮-6空间站上进入太空，从此，“奥兰”航天服先后在“礼炮”系列、和平号和现在的“国际空间站”上使用。至2004年2月29日，有52名乘员，其中包括法国、欧洲和美国的航天员，