【摘 要】
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利用ADAMS软件建立了整车悬架及转向机械模型,考虑了悬架的几何特性,结合变论域模糊控制方法,设计了主动悬架变论域模糊控制器,同时考虑了作动器的延时特性,通过matlab/simul
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利用ADAMS软件建立了整车悬架及转向机械模型,考虑了悬架的几何特性,结合变论域模糊控制方法,设计了主动悬架变论域模糊控制器,同时考虑了作动器的延时特性,通过matlab/simulink联合仿真,并与被动悬架模型进行了对比,得出所设计的模糊控制器对汽车的平顺性有较大改善。
ADAMS software was used to establish the vehicle suspension and steering mechanical model. Considering the geometric characteristics of the suspension, combined with the variable domain fuzzy control method, the active suspension variable universe fuzzy controller was designed. At the same time, the actuator delay When compared with the passive suspension model, the simulation results show that the designed fuzzy controller has a great improvement on the ride comfort of the car.
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