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基于以空心菜为主的绿叶类蔬菜特性,开展小型绿叶菜类蔬菜收获机的研制,提出能够进行切割、收集、动力行走等功能的收获方案;并对往复式切割器进行结构设计,利用Solid works软件建立实体模型;通过Pro/Engineer软件分别拟合切割器的运动轨迹曲线,分析其影响因素,在此基础上对机构的结构参数和运动参数进行优化设计,确定最佳运行轨迹和行程等运动参数。