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采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不仅具有良好的跟踪性能。
基于MFAC/LS-SVM逆模复合控制在机器人控制中的应用
【摘 要】
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采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不
【机 构】
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兰州工业学院电气工程学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2015年34期
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