【摘 要】
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针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室,江苏大学工业中心,
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针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。
Aiming at high-clearance self-propelled chassis, a method of electro-hydraulic anti-skid based on fuzzy PID control is proposed, that is, the fuzzy control is used to judge the condition of four-wheel slip and the PID method is used to adjust the slippery wheel. Completed the controller hardware and software design, build electro-hydraulic non-slip control bench, and verify the accuracy of the controller, which lays the foundation for improving the entire system development.
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