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针对移动AdHoc网络中节点任意移动、网络拓扑频繁变化导致以最小跳数作为路由选择机制的AODV路由协议面临频繁连接中断而造成网络QoS下降的问题，文章综合节点的剩余电量、剩余队列长度和源节点到目的节点的跳数三个跨层信息，提出一种基于灰色关联算法的改进AODⅥ咯由协议（GRA-AODV）。仿真结果显示：相比于改进前的AODV协议，改进之后的GRA-AODV（Gray Relevance Algorithm AODV）协议在稍微增加路由开销的情况下，具有更低的平均端到端时延和更低的分组丢失率，在拓扑频繁变化的