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对于时变系统，目前常用的控制器设计方法为定点法，该方法虽然具有设计思路简单清晰，设计理论工具丰富等优点，但其计算量大，实际控制效果与定点设计控制效果存在差别，有时还可能导致系统失稳。在此，揭示了定点法所存在的问题及其实质，并针对这些问题说明利用现代调参设计方法对时变系统控制器的设计。
时变系统的控制器调参设计
【摘 要】
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对于时变系统，目前常用的控制器设计方法为定点法，该方法虽然具有设计思路简单清晰，设计理论工具丰富等优点，但其计算量大，实际控制效果与定点设计控制效果存在差别，有时还可能导致
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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