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在嵌入式领域实现顺序流控制，通常采用基于事件驱动模型，通过构造一个有限状态机的方式来处理，而这种使用状态机的方法实现顺序流控制，在程序的编写、维护以及调试方面都具有不小的难度。本文介绍一种新颖的、类似线程机制的Protothread，实现基于事件驱动的编程模型完成顺序流控制，显著降低了顺序流控制程序的复杂度。