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分析了适用于地面数字电视广播国家标准DTMB系统的频率跟踪方法，在此基础上提出了一种改进的高精度频率跟踪方法——卡尔曼滤波法。在AWGN和典型的DTTB多径信道下的仿真结果和分析表明，该方法同时具备了传统频率跟踪方法中两种不同环路带宽下收敛速度快、频率跟踪抖动小的优点，频率跟踪的精度达到了0．15％。