适用于高性能车载计算平台的自适应AUTOSAR

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自适应AUTOSAR为实现车辆ECU软件的更大灵活性打下了坚实的基础.这些系统是可扩展的,是全自动和联网驾驶方向的重要一步.自适应AUTOSAR不是替代经典AUTOSAR,它的优势在于2种标准的巧妙结合.rn自动驾驶对车辆内部E/E架构提出了更高要求.自动驾驶功能需要越来越强大的控制单元,且越来越多地相互联网,并与基础设施(如云端系统)联网(图1).通过使用来自各种车辆传感器以及外部(例如高精确地图资料)的数据,软件可创建精确的环境模型,例如同时由多个驾驶功能使用的模型.同时,必须能够在车辆的整个生命周期间更新软件以考虑新功能或新的安全风险.软件承担的驾驶任务越多,与外界的连接越多,对控制单元的功能安全、信息安全、可靠性和完整性的要求就越高.
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