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为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性，论文引入了H∞控制策略。针对永磁同步电机永磁体磁链为常数的特点，对其d-q轴模型进行分析，建立了永磁同步电机伺服系统的动力学方程。根据伺服系统参数变动范围和扰动力的特点，选择了较优的权重函数，设计了H∞鲁棒速度控制器。仿真结果表明，设计的H∞速度控制器与传统的PI控制器相比，对模型摄动具有较强的鲁棒稳定性及良好的抗扰动能力，响应速度快且指令跟踪能力强。