【摘 要】
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汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移
【机 构】
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重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所,400065
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汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABs)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法.利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.
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