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提出了一种应用于单相动态电压恢复器（DVR）数字控制方法。采用单相构造三相的方法可以得到需要的旋转坐标量。使用旋转坐标系下的重复控制模块，该模块可以等效为静止坐标下的一组奇次谐波谐振器，从而可以补偿单相系统中的奇数次谐波。加入前馈和PR控制器可以增加基波频率处的增益，加快动态响应。文中控制系统无电流环，结构被简化。仿真和实验结果表明，系统能有效抑制谐波，对电压跌落和负载扰动响应迅速。