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在电动负载模拟器（ELS）的控制系统设计过程中，其优化控制参数一般需通过大量试验来确定。本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型，并分析了连接刚度参数对系统性能的影响，指出在满足系统闭环响应技术指标条件下，应选择低的连接刚度；结合加载梯度参数，选择适当的连接刚度，设计了ELS的复合控制器结构，并采用遗传算法对复合控制器中的各控制参数按ITAE准则进行了寻优，获得了复合控制器参数。仿真和试验结果表明：在该控制器作用下，闭环系统的静差小于0．5％，并且其正弦响应在10Hz时的幅差小于10％，相差小于