【摘 要】
：
为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多
论文部分内容阅读
为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多个3-D激光雷达系统协同工作的工作方式和与之相适应的改进的ICP数据处理算法以及先粗后精的分级定位方法。该系统工业性试生产的结果表明,装卸效率达到80TEU/h,精度控制在了5mm以内,首次实现了无人驾驶轨道吊车对集卡的快速准确定位。该系统对于其它领域的大型部件的检测定位也有非常重要的意义。
其他文献
近年来我国环保产业发展较快,但与我国经济社会发展要求和国际环保产业先进水平还有一定的差距。分析了环保产业的发展现状、环保企业自身在发展中存在的问题,并提出了创新环
<正> 一、精讲多练在地理教学中的意义 1.精讲多练是一个重要的教学原则。又是一个实践证明了的行之有效的教学方法。它可以充分发挥教师的主导作用。这一原则要求教师深入细
眩晕的病机综诸家所论,不外虚实2端,或以虚证立论,或以有余为症。肺脏功能不全可致眩晕,治疗宗"病痰饮者,当以温药和之"为原则,温阳化饮。现代医家研究亦为高血压从肺论治提
我国现行的公共物品供给制度是从计划经济体制沿袭而来的。尽管渐进式的改革取得了明显成效,但许多制度缺陷仍然存在。为此,应逐步改革我国公共物品的供给制度和模式,在区分
Q：我的儿子现在4岁半，最近常表现出比较怪异的举动：不要爸爸陪。要跟妈妈一起玩，连晚上睡觉也要跟妈妈睡，不让爸爸一起睡；有一次我们不注意他还偷用爸爸的发胶，弄得头发硬硬的，把我们
<正>我们国家的旅游业是否有望发展为国家的支柱产业?对这个问题,现在很多人都在关注和讨论。的确,我们国家为发展旅游业投入了如此多的力量,会不会将旅游业视为经济发展的主
分析高炉软化水系统的问题，制定并实施具体改造措施，提高了系统运行的稳定性，为炼铁高炉稳定冶炼提供保障。
随着社会经济的发展,科学技术的进步,人们生活水平的提高,我国城市化进程也在不断的加快,这就在要求相关部门要充分做好土地利用与规划工作。在这一过程中不仅要对土地利用结
随着互联网的普及,我国B2C电子商务网站发展迅速。本文首先根据B2C网站的利润来源,进一步分析了我国B2C网站直接和间接的两种赢利模式。其次,通过分析B2C网站赢利模式的影响
市场价格机制的缺陷使得政府的价格干预成为必要,但政府介入价格运行具有层次性和局限性。本文从研究政府在价格干预中的角色定位入手,总结我国政府干预制度的经验,提出我国