论文部分内容阅读
本文提出了ＧＰＳ、ＤＲ和ＧＩＳ相结合的新型车辆导航系统，建立了该系统的数学模型，并对其导航定位精度，用１３个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析，理论和实验结果表明，此组合导航系统，提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。
车载GPS/DR/GIS组合导航系统改善定位精度仿真研究
【摘 要】
：
本文提出了ＧＰＳ、ＤＲ和ＧＩＳ相结合的新型车辆导航系统，建立了该系统的数学模型，并对其导航定位精度，用１３个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析，理论和实验结果表明，此组合导航系统，提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。
【机 构】
：
五邑大学电子与信息工程系
【出 处】
：
五邑大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
0年WYDW704.008期
其他文献
简述了目前利用熵的原理对图像进行阈值化分割的几种方法，把图像假设为Ｌ 个符号的信息源，图像的分割类比于数据信号通过有扰信道过程，分割后的图像具有 一定信息量，提出使分割后的图像具有最大信息量的阈值化方法。将图像背景与目标 的条件概率假设为正态分布，利用贝叶斯公式估计出其后验概率，搜索使分割后的图 像具有最大信息量的阈值，比较了新算法与其它基于香农熵算法的特点和分割性能。
近日，总投资3000万元，年产钢化玻璃、中空玻璃、夹胶玻璃75万m2的闽北第一条钢化玻璃双室对流炉生产线落户建阳区回瑶工业平台，近期将投入生产。
介绍了'钢筋混凝土梁破坏性试验Excel工作表'的编制方法和技巧. 实践表明，采用Excel电子表格计算方法确定钢筋混凝土梁的开裂荷载和破坏荷载，具有重复工作量小、速度快
提出了一类具有普遍意义的封闭系统的数学模型，详细讨论了该模型表现出来的复杂动力学特性. 通过对一个具体实例的数值计算和时序分析，结果表明：一般的迭代函数能产生混沌行为.
对'防御'与'自护'课前渗透的意义、必要性及手段进行了阐述,同时提出了在安全防范教育中应注意的问题.
<正> 《学术论坛》1986年第三期刊登了蔡德容同志《消费“本来不属于经济学的范围”是马克思的观点吗?》一文(以下简称“蔡文”),对我们在同一刊物1985年第二期发表的《消费“本来不属于经济学的范围”不
申请号：CN201611033444．0申请日：2016．11．16公开号：CN106380068A公开日：2017．02．08申请（专利权）人：中国建材国际工程集团有限公司本发明提供一种电子玻璃浮法生产线所用的在线掰边装置及
石榴可通过播种、扦插等方法获得。我这两株微型石榴盆景（上图），便是剪一年生枝条扦插，在微盆内培育三年后挂果的。如果要截取较粗的枝条，可采用空中压条法。枝条成活后，应先地栽或
<正> 在现当代文学思潮史上,有许多文艺理论家具备了优越的主体条件,但都没能到达文论家自我实现的巅峰。他们中有的人在矛盾中沉浮,有的人则在觉醒时夭折,饮恨九泉。例如冯雪峰,早在四十年代就反对过政治与艺术关系中的单一决定论,指出政治与艺术是互相影响、互相制约的。这一思想受到了批评,他不得不后退,然而,作为深谙艺术规律的理论家,他对这种单一决定论在文学实践中的偏颇的认识愈益清楚,而他的艺术家的良知又使他不甘于对此保持沉默,终于不能幸免于1957年的劫难,再如邵荃麟,他的文艺思想受庸俗社
本文对开关电容滤波器和开关电流滤波器的设计方法作了综述。