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一、古典微分几何的先驱工作微分几何学诞生于18世纪解析几何,微积分发展之时。在古典意义下,该学科的形成和发展可分为三个方面:一是用微积分研究欧氏平面曲线问题。这方面的理论由约翰·贝努里的学生豪斯比特在牛顿1671年关于曲率中心和密切圆的工作,约翰·贝努里1691年关于包络的工作、莱布尼兹1692和1694年关于求一簇曲线的包络的普遍方法的工作——基础之上,于1696年编写了《无穷小分析》一书而大体完成。