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目前广泛采用的车辆悬挂装置是以钢板弹簧和阻尼元件为主的被动悬挂，其刚度特性是线性的或分段线性的，阻尼特性由减振器来实现。该装置的弹性元件和阻尼元件是分离的，钢板弹簧易损坏，减振效果达不到车辆运行舒适性和稳定性的要求，同时车身高度也不可调。参考32t全路面汽车起重机使用的悬架，设计一种集弹性元件和阻尼元件于一体的油气被动悬挂装置，阐明其结构、液压系统和非线性变刚度变阻尼特性及减振等性能特点，对其应用及国产化具有指导作用。