【摘 要】
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针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞
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针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.
For a class of uncertain nonlinear systems with multiple delays, the adaptive control problem based on memoryless state observer is studied. The upper bound of state disturbance with unknown delay is unknown, and the unknown parameters are estimated by adaptive law in the control. Based on Lyapunov-Krasovskii function, we prove that the observed error converges to zero asymptotically, and the simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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