【摘 要】
：
针对具有大时滞环节的被控对象难以实现优化控制的问题,设计了一种Fuzzy-Smith控制器.该控制器可充分发挥Smith预估器和模糊控制器的优势,利用模糊控制对参数变化不敏感和鲁
论文部分内容阅读
针对具有大时滞环节的被控对象难以实现优化控制的问题,设计了一种Fuzzy-Smith控制器.该控制器可充分发挥Smith预估器和模糊控制器的优势,利用模糊控制对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点,借助Smith预估器对模糊控制进行有效补偿,以实现对大时滞系统的优化控制.以二阶纯滞后环节为对象进行了仿真分析.仿真研究结果表明：该控制器对大滞后被控对象有较好的补偿作用,对被控对象参数的变化有较强的适应能力,改进的Fuzzy-Smith控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制品质.
其他文献
为提高人脸识别的准确性和实用性,提出了一种结合小波分析和LBP算子的人脸描述与识别算法.先利用小波分析对原始人脸图像进行降维,再分块求取小波系数的2类LBP直方图,最后将所有区域的2类LBP直方图连接起来得到整幅图像的小波直方图序列特征(HSWLBP),并将其作为人脸的鉴别特征用于分类识别.所提出的算法在ORL人脸数据库上取得高达0.99的人脸识别率.实验分析表明,HSWLBP具有较强的特征表示能
<正> 被称为无锡'第一贪'的江苏无锡市惠山区经济贸易局原副局长华惕中,因受贿162万元,并有116万元财产来源不明,2003年6月13日,被无锡市中级人民法院以受贿罪、贪污
通过对5根两点集中加载、剪跨比为2．5、上部负筋截断、具有不同单侧纵筋配筋率的有腹筋约束梁进行试验，深入研究了在上部纵筋截断的情况下，有腹筋约束梁的受剪破坏全过程及纵筋
对北京城市电动汽车行驶工况、重庆城市电动汽车行驶工况和欧洲工况特征参数进行了比较和分析，并在底盘测功机上对3种行驶工况进行了排放和燃油消耗量的测试，分析了在国家863计
为了研究淹涝胁迫环境下,抽穗扬花期杂交稻形态特征及产量结构的变化,以杂交晚稻‘湘丰优103’为供试材料,在抽穗扬花期设计不同淹水深度及淹水时间的淹涝胁迫试验,通过测定
中国农户数量众多，农业经营的多样化特点突出。由于不同农户存在地区差异、耕地面积和地块数量的差异、种植作物品种的差异以及农户自身经营行为的差异，补贴政策要有所区别，体现
通过发生函数的方法并结合积分理论,得到了关于广义Fibonacci组合恒等式,并对所提出的定理进行了证明。
介绍了摩托车上常用的V型皮带式无级变速器的工作原理．通过对V型皮带式无级变速器主动轮和从动轮的力学分析，建立了皮带传动的力学关系，推导了这种传动的设计公式，并指出了现有公
分析研究了墨家的辩证思维方法论。墨家提出的“同异交得”命题就是对立统一的辩证思维律；权者“两而勿偏”，就是权衡思考的全面性；“古今异时”是一种历史进化观。墨家的辩证思
讨论了亚纯函数的唯一性问题，证明存在一个具有8个元素的集合S，使得对任意2个非常数的亚纯函数f与g，只要满足E3）（S，f）=E（3）（S，g）和面（{∞}，f）=E^-（{∞}，g），就必有f≡g．