非线性控制系统的梯度扩张的能达性

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【摘要】

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研究了仿射非线性控制系统的梯度扩张系统.利用非线性控制系统的微分几何理论,通过计算梯度扩张系统的输出函数沿着输入向量场和系统向量场的李导数,讨论仿射非线性控制系统

【作者】

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姬兴民

【机构】

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西安邮电学院应用数理系

【出处】

：

纯粹数学与应用数学

【发表日期】

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2008年3期

【关键词】

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非线性控制系统能控性梯度能达性 nonlinear control system controllability gradient accessibi

【基金项目】

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陕西省自然科学基金（2004A12,2004A14）.

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研究了仿射非线性控制系统的梯度扩张系统.利用非线性控制系统的微分几何理论,通过计算梯度扩张系统的输出函数沿着输入向量场和系统向量场的李导数,讨论仿射非线性控制系统的梯度扩张系统的能达性分布,研究了非线性控制系统和它的梯度扩张系统的能达性之间的关系,证明了如果梯度扩张系统是能达的,则原非线性控制系统也是能达的.

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