飞航导弹中制导段惯性视线重构及误差传递

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针对飞航导弹中制导段惯性视线重构的特点,基于映射函数的雅可比矩阵,研究了惯导姿态量测误差和捷联成像导引头体视线角量测误差对惯性视线重构精度的影响,推导出了中制导段惯性视线重构的误差传递近似公式,得出以下结论:(1)体视线角量测误差以单位增益传入到惯性视线重构中;(2)体视线角是影响惯导姿态量测误差传递增益的主要因素。仿真结果表明:应用误差传递近似公式进行惯性视线误差计算的精度可达96%以上,验证了公式和结论的正确性。 In view of the characteristics of inertial line of sight reconstruction of guidance missiles in missile, based on the Jacobian matrix of mapping function, the error of inertial measurement of inertial line of sight (1) The measurement error of body-view line angle is introduced into inertial line-of-sight reconstruction with unit gain; (2) The relationship between body-viewing angle It is the main factor that affects the error propagation gain of INS attitude measurement. The simulation results show that the precision of inertial line of sight error calculation using the error transfer approximation formula can reach over 96%, which verifies the correctness of the formulas and conclusions.
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